Erlang-L61系列是erlang相机家族的首个系列产品，作为全新的三目相机，完美的解决了双目相机原有的痛点。该系列均使用极目慧心独家自研的先进深度三目算法，具备出色的环境适应性。
Erlang-L61 全新三目3D相机
全场景通用 | 三目视觉算法
优秀深度感知 多模态传感器
支持三维重建&ＳＬＡＭ等任务
输出点云 | 纹理
多向基线融合
轻松应对复杂场景
细小物体 | 横向纹理
广域深度覆盖
最大测量范围可达20m
对角FOV可达110°
无惧运动成像
运动过程图像无形变
帧率高达60帧
Erlang-L61系列参数对比
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规格参数
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erlang-L61X（L形可变基线三目） | erlang-L61（6-6cm L形固定基线三目） | erlang-L61L（6-12cm L形固定基线三目） | |
| 基本参数 | 适用环境 | 全场景：室内&室外 | ||
| 最大工作范围 | 0.1-20m | |||
| 推荐工作范围 | 0.2-12m | |||
| IMU | 6轴 | |||
| 相机波长 | 380nm-760nm | |||
| 深度参数 | 深度技术 | 三目视觉 | ||
| 基线 | 左右60mm；左上60mm-120mm | 左右60mm；左上60mm | 左右60mm；左上120mm | |
| 空间相对精度 | 3m内：±1.6% 3-6m：±3.5% 6-12m: ±5.1% |
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| 快门类型 | 全局快门 | |||
| 视频参数 | 视场角 | 110°× 80° | ||
| 分辨率&帧率 | 1920x1080@30 帧； 1280x720@60 帧； 960x540@60 帧； | |||
| 物理参数 | 供电 | Type-C 5V/DV12V | ||
| 功耗 | USB3.0 Type-C供电<3.5W; DC12V供电<4.5W |
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| 尺寸 | 60mm基线：107mm×106mm×56mm； 120mm基线：107mm×166mm×56mm |
107mm×106mm×56mm； | 120mm基线：107mm×166mm×56mm | |
| 数据接口 | USB3.0 Type-C | |||
